仙知小课堂激光测距雷达在仙知机器人中的应用

2023-03-17 来源：山东农业机械网

【仙知小课堂】激光测距雷达在仙知机器人中的应用

什么是激光测距雷达

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

它向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对移动机器人等目标进行探测、跟踪和识别。

激光测距雷达的优势

近年来，激光雷达在移动机器人导航中的应用日益增多，它帮助移动机器人实现地图构建、自身定位、感知环境、避障绕障等功能，还有一个重要原因是由于基于激光的距离测量技术具有较高的精度。

通过二维或三维的扫描激光束或光平面，激光雷达能够以较高的频率提供大量的、准确的距离信息，它能够同时考虑精度要求和速度要求，这一点特别适用于移动机器人领域。此外，激光雷达不仅可以在有环境光的情况下工作，也可以在黑暗中工作。

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激光测距雷达在仙知机器人中的应用案例

仙知AMB系列无人搬运底盘，采用自主研发的激光 SLAM 算法实现±5mm 以内的高精准定位，达到了行业领先水平，从而满足了智能工厂对物流设备运动精度的苛刻要求，令移动机器人激光自动定位的方式在精度上具有巨大优势。

仙知采用的激光 SLAM 算法定位导航技术，在很大程度上化解了传统的二维码、电磁等定位导航方法由于智能化水平低，无法精准定位导航的难题，辅以视觉模块等多传感器融合，能让移动机器人良好地适应动态变化的环境。它是目前性能最稳定、可靠性最强的移动机器人定位导航方法，且使用寿命长，后期改造成本低。

目前，仙知为自动化领域各行业集成商提供的激光 SLAM 导航技术，已广泛应用在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域的定位导航系统中，高效地解决了集成商移动运输精准度难题。

如今，在智能制造的浪潮下，仙知机器人自主研发的激光 SLAM 导航等核心技术，正深入自动化领域各行业，助力集成商移动运输技术的快速升级，生产效率的大幅度提升。